| 品牌：雅科贝思Akribis | 是否进口：否 | 产地：新加坡 |
| 加工定制：是 | 型号：XRV***** | 规格：XRV76,XRV96,XRV115 |
| 产品特性：快速响应 |
XRV系列
XRV系列（交叉滚子音圈平台）采用Akribis矩形音圈电机系统，具有低摩擦以及响应快的特点。适用于微动和平滑运动的应用。
设计特点：
A. 适合微动和平滑运动
B. 响应快，整定时间短
C. 低摩擦
D. 无需换相
E.
| 规格参数 | 单位 | XRV76 | XRV97 | XRV115 |
| 行程1 | mm | 20 | 20 | 20 |
| 电机型号 | - | AVA1-20 | AVA2-20 | AVA3-20 |
| 持续力 | N | 2.74 | 10.08 | 17.92 |
| 峰值力 | N | 8.20 | 30.20 | 53.8 |
| 分辨率 | μm | ABI21: 0.5/0.2 | ||
| AT2: 0.2/0.05 | ||||
| 重复定位精度 | μm | ABI21: 0.5/0.2:±1 | ||
| AT2: 0.2/0.05:±0.5 | ||||
| 直线度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 |
| 平面度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 |
| 额定负载2 | kg | 0.1 | 0.7 | 1.4 |
| 空载运动质量 | kg | 0.17 | 0.27 | 0.43 |
| 空载总质量 | kg | 0.48 | 1.16 | 2.21 |
| 容许负载 | kg | 1.0 | 2.4 | 5.2 |
| 容许侧倾力矩 | Nm | 0.4 | 0.6 | 0.8 |
| 容许俯仰力矩 | Nm | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 容许横摆力矩 | Nm | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
注：
1.行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。
2.在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。
XRV76尺寸图
XRV97尺寸图
XRV115尺寸图
