UR3

UR3 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效载荷可达 6.6 磅（3 千克），所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可旋转。

UR3e

UR3e作为优傲推出的新产品，通过协作、以人为中心的用户体验（UX）以及适合各种应用的生态系统为与时俱进的代理们提供支持。化理想为成果，利用灵活的自动化平台改变做事方式。

介绍e系列

e系列平台作为一款面向未来的产品，其能力会随着企业业务成长而增加，成为提升产品质量和生产率的跳板，助力您始终在竞争中。e系列编程直观、用途多样、几乎可以扩展，无论您属于何种行业、公司规模或产品性质，它都可以融入生产流程。

UR3机器人

·半径500 毫米/19.7 英寸

·负载3 千克/6.6 磅

— 可处理高达3 千克（6.6 磅）的自动化作业

— 延伸半径范围达500 毫米（19.7 英寸）

超灵活优傲 UR3 能为较小生产环境提供极高的准确度。UR3 可控制高达3 千克（6.6 磅）的有效载荷，为科学、医药、农业、电子产品和技术设施提供价值。UR3 擅长的作业包括：安装小型物件、胶合、固定螺钉、操作工具、钎焊和涂装。

UR3 专为触及距离较短的环境而设计，其延伸半径达500 毫米（19.7 英寸），可部署在狭小空间，几乎可以为任何生产环境增加价值。UR3 的后一个关节上还有InfiniteSpin，可以让您无需添加额外设备就能进行螺钉固定作业。

优傲 UR3 易于编程，设置快捷，具备协作性与安全性，如同我们的其他协作机器人一样，能让您在短时间内获得业内快投资回报。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多UR3 详细参数

6关节机械臂， 工作半径500 mm

自量： 11 kg

负载重量： 3 kg

工作范围： 500 mm

旋转： +/- 360° 度,第六轴旋转

速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s

重复精度： +/- 0,1 mm

安装面积： 直径118 mm

自由度： 6 旋转关节

控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上输入输出(IO)端口： 10 DI（控制器： 8DI，工具端：2DI）

10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）

4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）

2 AO（控制器： 2AO）

输入输出(IO)端口负载能力： 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA

支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，

适用100BASE-TX通讯介质标准

以太网socket连接 和 Modbus TCP连接

编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架

噪音低

防护： IP54

电工耗： 一般程序大约100瓦特

同合操作： 所根据EN *** 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5所测试

物料： 铝合金，ABS塑料

温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C

电源供应器： 100-240 VAC 50-60 Hz

预期运行寿命： 35,000 小时

6米数据线（从机器臂到控制箱）

4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）关于 UR 机器人的更多的信息。