X平面原理：用于非接触式移动的自由浮动移动器

作为自动化和运动，Beckhoff 正在使用 eXtended 平面电机系统在驱动技术方面设定新的基准。
自由浮动的平面移动器可在任何所需布局中布置的平面瓷砖上，以高达 4 m/s 的速度移动无抖动和无接触的平面图。移动器被电磁力保持在一定距离。在平面瓷砖中产生的移动磁场为移动者提供了和高度动态的定位。
其结果是：布局和架构的灵活性、的定位灵活性以及机器和工厂的简化。运输货物中的污染物不会扩散到整个工厂;液体可以运输而不会溢出;消除了摩擦引起的磨损和排放。
XPlanar 系统代表了一种新的驱动概念，在一般机器制造、食品和制药行业以及真空室和洁净室中具有的价值主张。通过适当的表面处理，平面电机系统也可作为卫生设计版本提供。

技术数据*

速度 4 米/s
加速 20 m/s2 （无负载）
麦克斯。负载 6 kg（低速）
飞行高度无负载 5 mm
飞行高度 1 kg 负载 1 毫米
麦克斯。旋转角 （*）
360°， ± 15°

倾斜 5°

*显示的规格表示可达到的值。

APSxxx |X 平面磁贴

XPlanar 切片可以按配置排列，以满足任何需求。它们采用地板布置，使加工站之间的距离保持较短，并提供空间以容纳缓冲区。地板尺寸和几何形状可配置为满足个人要求。

或者，XPlanar 切片可以排列在长线性轨道中。这种类型的设置使 XPlanar 成为高度灵活的传输系统。可以沿着某些路段放置额外的瓷砖，以创建等候区，并且可以添加快速通道，以便轻松地超车并避免拥堵。移动者在往返旅程中可以沿着同一条轨道行驶。在其他类型的应用中，以圆圈行驶的移动器可能更适合满足要求。磁贴配置也可以支持此类运动配置文件。

24 x 24 cm 格式的平面切片可用于形成任意轨道几何形状，这些几何形状可适应手头的应用。瓷砖地板的大小和形状可以自由缩放，只需组合不同的瓷砖即可确定：长方形、方形、矩形、L 形或环形。也可以自由选择移动者的数量;因此，应用程序中几乎没有任何限制。每种产品运输方式都是可能的：在加工站进行个人定位，在洁净室和真空中无碰撞移动，在产品流中超车，产品流部门，停车和进出，甚至在受污染区域之间。所有平面移动器和瓷砖都易于清洁，没有污染物的结转，系统运行时没有噪音和颗粒排放。同时，XPlanar 系统通过基于软件的连续路径优化以的效率运行。

订购信息

APS1003-0000 XPlanar 瓷砖，4 个活动区域，110/230 V 交流/24 V 直流，240 毫米 x 240 毫米 x 67 毫米，4.0 千克
APS2003-0000 XPlanar 瓷砖，转子面积，110/230 V 交流/24 V 直流，240 毫米 x 240 毫米 x 67 毫米，4.0 千克

APM100x |X 平面移动器

贝克霍夫的平面手完全配得上"全能者"的称号。根据应用程序的不同，移动器以不同的格式提供。每个移动器都可以动态移动，而不会发生冲突，并可在系统上自由定位。此外，在运输时，自然可以进行特定于运输货物或生产的运动：提升、降低、称重、倾斜或旋转。

在传统形式中，平面电机系统水平使用，移动器在瓷砖上方移动。然而，应用范围更加多样化，因为移动器也可以垂直操作，甚至倒置。单移动器可移动高达 6 kg 的有效负载。分组时，它们可以相应地移动更大的负载。

不同尺寸的移动器

可以选择移动器以适应不同的负载。可用带宽范围从特别小和轻的移动器到用于高负载的大型移动器。不同的动向器类型可以同时操作平面瓷砖。

特征
无源元件
无电子产品
没有机械师
易于清洁
承载高达 6 kg 的负载 - 在一组中甚至更多
倾斜 5°，用于运输和处理液体
用于旋转移动器的平面模块 360°  提高灵活性
提升、降低、称重：高度变化达 5 mm
墙壁和天花板行程：垂直和倒置

订购信息

APM1002-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，95 毫米 x 95 毫米 x 12 毫米，0.39 千克
APM1003-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，155 mm x 155 mm x 12 mm，1，27 kg
APM1005-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，155 mm x 275 mm x 12 mm，2.5 千克
APM1004-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，275 mm x 275 mm x 12 mm，5.0 kg

TF5890 |TC3 X平面图

向导使初始调试快速而简单：扫描系统，用鼠标配置模块的几何形状，识别移动器，自动链接在 TwinCAT 中。在持续操作中，软件执行操纵位置的计算、位置控制以及监控和诊断。每个动推器由应用软件识别，其轴号和 XYZ 坐标以及三个轴的旋转角度 α、+ 或 α。有用的信息项目，如电流消耗、滞后误差、温度和许多其他信息简化了诊断，并实现了附加功能的集成，如产品称重。

移动运动由 TwinCAT 软件控制。该系统在三个扩展阶段支持不同级别的自动化。

第 1 阶段：移动器可以通过简单的运动命令在预定义的 2D 路径上移动。XTS 系统的所有功能都可用。此外，可提升或降低移动器。

阶段 2：可以定义不同的 2D 路径。移动器可以在这些路径之间切换。包括第 1 阶段的所有函数。

第 3 阶段：全自动路径计算：应用软件发送命令，如"驱动器到站 1"或"在区域 B 中等待"。该软件执行所有其他任务，如路径优化，避免碰撞，节能操作和拥塞避免。包括第 2 阶段的所有功能。

技术数据

TF5890

必需的 TC1250
目标系统 Windows 7/8/10

订购信息

TF5890-0v80 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P80（）
TF5890-0v81 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P81（多核，5...8 芯）
TF5890-0v82 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P82（多核，9...16 核心）
TF5890-0v83 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P83（多核，17...32 芯）
TF5890-0v84 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P84（多核，33...64 核心）