电机系列 AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000

高动态、无刷同步伺服电机 AM2000、AM3000、AM3500

同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

电力传输通过轴端带紧固螺纹（可选带导向键槽）的圆柱轴实现，符合 DIN 748 标准。电机绝缘材料等级为 F，符合 DIN 57530 的标准，振动等级为 N，符合 DIN *** 2373 的标准。电机的防护等级为 IP 65/64。如果使用了轴密封环，防护等级可升级为 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机，基于新的材料跟制造技术，主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有影响－的情况就是：机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而，这会降低可能的速度，这意味着在很多应用场合中，需求的速度达不到，而不得不使用更大的电机和控制器。若要避免由此产生的高额，需要使用 AM3500 系列电机。

伺服电机 AM2000 配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。

此外，AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和 AM3xxx 伺服电机的附件提供。

紧凑型动力装置：直线电机 AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直线伺服电机进一步完善了 AM2000 系列伺服电机，可用于在安装时旋转设计已达到机械极限的应用场合，或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。直线电机安装方便，无机械磨损。多个电机可同时在相同的路径上使用，这给设计者带来的好处是不言而喻的。此外，在实际运用中，在行程选择上也是的。由于它们的高加速度特性，直线伺服电机的定位速度可达到 10 m/s － 高的力常数和非常好的力 / 重比。

所有这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是，驱动放大器的调节步骤和线性编码器或 MES 系统的调整步骤总是相同，大大节省了调试时间。一般来说，可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可减少安装和组件，也为直线电机提供了很多非标准的应用选择。

与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中。

适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的反馈系统

直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板磁铁的磁场，并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也极高。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。

步进电机 AS1000

相对于同步伺服电机，AS1xxx 系列步进电机，是一个非常经济的选择，适用于中小型应用场合。不同的步进电机类型扭矩也各不相同（扭矩范围 0.38 Nm…5 Nm），可作为执行器或辅助轴用于机械制造和自动化应用领域。

Product overview Synchronous Servomotors

Beckhoff offers servomotors in different variants. The AM8000 Synchronous Servomotors are characterised by high dynamics, energy efficiency and reduced lifecycle costs. They are optionally available with stainless steel housing (AM8800). The AM8500 series extends the servomotor range by a complete series with increased rotor moment of inertia. The servomotors from the AM81xx series are suitable for operation on the EL7201-0010 OCT servo terminal. The synchronous servomotors range from the AM2000, for positioning tasks with high requirements for dynamics and stability, via the AM3000, for applications with maximum requirements for dynamics and performance, to the AM3500 with increased moment of inertia for synchronisation and optimum mass adaptation. The motors from the AM3100 series round off the range of low-power motors.

AL20xx | 直线伺服电机

AL2xxx 系列三相同步直线伺服电机由一个线圈单元和一块磁板构成。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定磁铁的钢板。

AL20xx 系列包括 7 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可降低接线的复杂性，避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

特点

• 速度为 4 m/s 或 10 m/s

• 加速度 30 g

• 峰值力为 225 N 至 1,800 N

• 无机械磨损

• 完全无背隙，刚性控制响应

• 极定位，可反复重现

• 直接的推力，极低的闭锁力

• 极低的热阻，高设备利用率

• 可选水冷或非水冷操作

• 集成温度传感器，防止热过载

• 可轻松通过默认值与 AX5000 配套使用.

• 通过预装配电缆与 AX5000 连接

适用于直线伺服电机的反馈系统

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

接线盒

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

AL24xx | 直线伺服电机

AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定磁铁的钢板。

AL2400 系列电机包含三种具有相同宽度 (51 mm) 的不同电机。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。磁板有三种不同的长度，可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 3 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可降低接线的复杂性，避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

所有 AL2xxx 系列的直线电机都具有相同的极距 (24 mm)。

电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

特点

• 速度为 8 m/s

• 加速度 30 g

• 峰值力为 120 N 至 480 N

• 无机械磨损

• 完全无背隙，刚性控制响应

• 极定位，可反复重现

• 直接的推力，极低的闭锁力

• 极低的热阻，高设备利用率

• 集成温度传感器，防止热过载

• 可轻松通过默认值与 AX5000 配套使用。

• 通过预装配电缆与 AX5000 连接

适用于直线伺服电机的反馈系统

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

接线盒

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

AL28xx | 直线伺服电机

AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了电机产品线。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定磁铁的钢板。

AL2800 系列电机包含四种具有相同宽度 (130 mm) 的不同电机。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度，可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头连接到接线盒或伺服驱动器。这样可降低接线的复杂性，避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

所有 AL2xxx 系列的直线电机都具有相同的极距 (24 mm)。

电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

特点

• 速度为 2.5 m/s 或 6 m/s

• 加速度 30 g

• 峰值力为 2,250 N 至 6,750 N

• 无机械磨损

• 完全无背隙，刚性控制响应

• 极定位，可反复重现

• 直接的推力，极低的闭锁力

• 极低的热阻，高设备利用率

• 集成温度传感器，防止热过载

• 可轻松通过默认值与 AX2xxx/AX5000 配套使用。

• 通过预装配电缆与 AX2xxx/AX5000 连接

适用于直线伺服电机的反馈系统

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

接线盒

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

AL38xx | 无铁芯直线伺服电机

与 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高度同步操作和定位质量的半导体和 plasma/LCD 面板的生产中。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

特点

• 电机和负载之间刚性连接，消除了背隙

• 无齿槽效应，操作具有很高的同步性

• 感应系数低，动态性高

• 线圈重量小，动态性高

• 高磁力密度

• 直接、快速地输出推力，没有位置超调

• 控制环的高增益可以提高定位的精度

• 免维护性驱动器，无磨损，是洁净室应用的理想选择

• 速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AS1xxx | 步进电机

步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。该电机具有保持扭矩大及定位能力的优点。在全步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得（即无需回路系统）单步或多步。这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机能够跟随旋转磁场和“失步”。在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

步进电机在低速范围内扭矩，停止时有很高的保持扭矩。这样，在很多应用中，就无需保持制动。对于任何速度和负载，Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到状态。

Beckhoff 步进电机用作执行器或辅助轴。若与 KL2531 和 KL2541 型号的总线型步进电机端子模块、EL7031、EL7041 和 EL7051 型号的 EtherCAT 步进电机端子模块或 EP7041 步进电机端子盒及 TwinCAT 2 自动化软件配套使用，可以将经济高效的轴便捷地集成到所有应用中。

为了简化电气连接，步进电机装配了预装的插拔式连接器。行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。